Adriano, boa noite.
Estou com o mesmo problema:
Message processing failed. Cause: com.sap.aii.af.ra.ms.api.MessagingException: iaik.security.ssl.SSLCertificateException: Peer certificate rejected by ChainVerifier
Utilizando PI 7.02.
Ambiente: SEFAZ-MG
Você conseguiu resolver?
Obrigado,
Aroldo